โตโยต้าได้มีการออกมาเผยโฉม Toyota e-Palette รถไฟฟ้าอัจฉริยะไร้คนขับรุ่น Tokyo 2020 Version ที่ได้รับการออกแบบมาแบบเหนือชั้นสำหรับใช้ในมหกรรม กีฬาโอลิมปิกและกีฬาพาราลิมปิก Tokyo 2020 จำนวน 20 คันด้วยกันเพื่อใช้ในการรับส่งนักกีฬารวมไปถึงเจ้าหน้าที่จากที่พักในหมู่บ้านนักกีฬาไปสนามแข่งขัน เนื่องจากที่ผ่านมามักเกิดปัญหาในเรื่องของการเดินทางในการแข่งขันโอลิมปิกนั่นเอง สำหรับในกีฬาโอลิมปิก 2020 ครั้งนี้ที่จะเป็นเวอร์ชั่นพิเศษที่จะมีการเปลี่ยนดีไซน์ใหม่ให้เหมาะกับการบริการนักกีฬาพร้อมด้วยเจ้าหน้าที่จากประเทศต่าง ๆ